译文及注释：
丞相祠堂在何处寻找，锦官城外柏树森森。
映着台阶的碧草，自然呈现春天的色彩，隔着树叶传来黄鹂的美妙声音。
三次拜访，频繁烦扰天下的计谋，两朝开创，使老臣的心得到了安慰。
出征未能获胜就身先死去，长久以来英雄的泪水满满地填满了胸膛。
注释：
丞相：指唐朝著名的丞相魏征。
祠堂：祭祀魏征的地方。
锦官城：唐朝时期制造锦缎的地方，位于长安城外。
柏森森：形容柏树茂密的样子。
映阶：映照着台阶。
碧草：青翠的草。
隔叶：在树叶之间。
黄鹂：一种鸟，叫声悦耳。
三顾：指刘备三次拜访诸葛亮请他出山辅佐自己的故事。
频烦：频繁烦扰。
天下计：指国家大事。
两朝：指两个朝代，即汉朝和唐朝。
开济：解救、拯救。
老臣：指魏征。
出师未捷：指诸葛亮北伐时病逝的事情。
身先死：先死的是诸葛亮。
长使：长期让。
英雄泪满襟：指诸葛亮忠于国家，为国家付出了一切，但最终却未能实现自己的抱负，令人感到悲痛。