译文及注释：
十月，晋国的饴甥会见了秦伯，在王城盟誓。秦伯问：“晋国是否和睦？”饴甥回答：“不和睦。小人耻失去自己的君主，悼念亲人的死亡，不惜征缮以建立城墙。他们说：‘必须报仇，宁愿与戎狄为伍。’君子爱护自己的君主，但也知道他的罪过，不惜征缮等待秦国的命令。他们说：‘必须报答恩德，即使死也不会后悔。’这就是不和睦的原因。”秦伯问：“晋国的人怎么看待他们的君主？”饴甥回答：“小人感到悲痛，认为他们的君主无法幸免；君子则宽恕，相信他们的君主最终会回归。小人说：‘我要伤害秦国，秦国怎么会回归君主呢？’君子说：‘我知道我的罪过，秦国一定会回归君主。如果我投降，秦国会感激我的恩德；如果我叛变，秦国会惧怕我的刑罚。这是一次考验，秦国可以成为霸主。如果我们接受他们，但不确定他们的地位，那么我们会因为恩德而招致怨恨，秦国不会这样做。’”秦伯说：“这正是我的想法。”于是，他改变了对晋侯的态度，送了七头牛作为礼物。
注释：
十月：农历十月，即公历十一月。

晋阴：晋国的一个地方，现在属于陕西省。

饴甥：晋国的一位贵族，名叫饴，是秦伯的外甥。

会秦伯：与秦伯会面。

盟于王城：在王城（今天的陕西省咸阳市）进行盟誓。

小人：指不忠诚、不道德的人。

耻失其君而悼丧其亲：指虽然失去了自己的君主，但是还是会为他悲痛哀思。

征缮：指征召士兵和动员民众。

立圉：指修建城墙和加强防御。

必报仇，宁事戎狄：指宁愿与外族作战，也要为自己的国家报仇。

君子：指有道德修养、有责任心的人。

爱其君而知其罪：指虽然爱戴自己的君主，但是也知道他的错误和罪过。

待秦命：指等待秦国的命令和决定。

必报德，有死无二：指一定要报答别人的恩德，即使要付出生命的代价也在所不惜。

戚：指悲伤、难过。

不免：指无法逃脱、无法幸免。

恕：指宽容、原谅。

必归：指一定会回到自己的国家。

我毒秦，秦岂归君？：指自己曾经对秦国做出过伤害，秦国怎么可能回到自己的统治下？

贰而执之，服而舍之：指对犯罪的人进行惩罚，但是也要给予机会悔过和改正。

德莫厚焉，刑莫威焉：指用德治国比用刑治国更加有效。

服者怀德，贰者畏刑：指对于那些服从惩罚的人，他们会感激和怀念自己的国家；而对于那些不服从惩罚的人，他们会害怕和畏惧自己的国家。

一役：指一次战争。

霸：指成为强大的国家，控制其他国家。

纳而不定，废而不立：指对于那些不服从惩罚的人，可以收容他们，但是不要给予过多的权力和地位。

以德为怨：指用德治国，但是却被别人误解和怨恨。

是吾心也：指这正是自己所想的。

改馆晋侯：指秦伯为晋国的贵族提供住处。

馈七牢：指为晋国的贵族提供七种不同的食物。