译文及注释：
君子若是只注重外表而忽略内在修养，就像是在设下陷阱，祸害会更大；若是只注重内在修养而忽略外表修饰，就像是焚毁珍贵的木材和玉石，诟病更甚。因此，切磋琢磨、打磨磨刀石、修剪树枝的道路，被圣人视为非常重要。豆卢生是一个内在修养很深的人，我很欣赏他，希望他能够继续努力。但我常常担心自己年幼、孤独、体弱多病，所以四处游历，寻求帮助。这也是我注重内在修养的原因。但我还没有专心致志于学习，外表修饰也不够好，所以我希望你们能以《诗经》和《礼记》为冠履，以《春秋》为襟带，以《图书》为佩饰，佩戴着闪闪发光的宝石和珍珠，像山上的龙和花上的虫子一样美丽，这样才能在宗庙和朝廷中得到尊重。可惜我没有在世上得到禄位，无法实现自己的愿望和志向，只能希望你们能够早日回来，所以写下了这首诗。
注释：
重点词汇注释：

1. 君子：指有道德修养、品德高尚的人。

2. 病：指缺陷、不足之处。

3. 内：指内在的品德、修养。

4. 饰：指外在的装饰、表现。

5. 覆：指遮盖、掩盖。

6. 阱：指陷阱、险恶之处。

7. 祸：指灾难、不幸。

8. 焚梓毁璞：指烧毁珍贵的木材和破坏美玉。

9. 诟：指责、谴责。

10. 切磋琢磨：指认真思考、研究。

11. 镞砺栝羽：指打磨、磨练。

12. 豆卢生：指作者自己。

13. 幼孤羸馁：指年幼、没有依靠、身体虚弱。

14. 游诸侯：指到各地求学、访问名士。

15. 《诗》、《礼》、《春秋》、图史：指古代的经典著作。

16. 冠屦、襟带、佩服：指古代的服饰和装饰品。

17. 揖让周旋：指恭敬地行礼、互相尊重。

18. 宗庙朝廷：指古代的宗庙和朝廷，代表着国家和社会的权威。

19. 禄食：指官职和俸禄。

20. 序：指文章的开头部分，用来说明文章的主题和意图。