译文及注释：
客路相逢难，为乐常不足。
临行挽衫袖，更尝折残菊。
酒阑不忍去，共接一寸烛。
留君终无穷，归驾不免促。
岱宗已在眼，一往继前躅。
佳人亦何念，凄断阳关曲。
天门四十里，夜看扶桑浴。
回头望彭城，大海浮一粟。
故人在其下，尘土相豗蹴。
惟有黄楼诗，千古配淇澳。

汉字译文：
客路相逢难，两个旅人相遇不易，
为乐常不足。即使欢乐，也总觉得不够。
临行挽衫袖，临别时，挽起衣袖，
更尝折残菊。又摘下几朵残菊。
酒阑不忍去，酒席上，不舍得离开，
共接一寸烛。一起点燃一寸长的蜡烛。
留君终无穷，留下你，永远不会忘记，
归驾不免促。但是归程总是匆忙的。
岱宗已在眼，眼前已经看到了泰山，
一往继前躅。继续前行，不停歇。
佳人亦何念，美人也在想念着，
凄断阳关曲。悲凉的《阳关曲》。
天门四十里，到了天门山，还有四十里路，
夜看扶桑浴。夜晚看到了太阳在扶桑树上沐浴。
回头望彭城，回头看看彭城，
大海浮一粟。大海只是一粒沙子。
故人在其下，故人就躺在这粒沙子下，
尘土相豗蹴。只有尘土和草木相互踩踏。
惟有黄楼诗，唯有黄楼诗篇，
千古配淇澳。与淇水相配，流传千古。
注释：
客路：旅途。
相逢难：难得相遇。
为乐常不足：即使是为了寻欢作乐，也常常觉得不够。
挽衫袖：拉起衣袖，表示不舍。
折残菊：摘下残留的菊花。
酒阑：喝酒的时候。
共接一寸烛：一起点燃一寸长的蜡烛。
留君终无穷：留下你，永远不会有穷尽的话题。
归驾不免促：即使不想走，也不得不匆匆离去。
岱宗：泰山，指已经到达目的地。
一往继前躅：继续前行。
佳人：美女。
凄断阳关曲：指离别时的悲伤。
天门四十里：指距离目的地还有四十里路。
扶桑：传说中的日本，指东方。
回头望彭城：回望故乡。
大海浮一粟：比喻自己微不足道。
故人：旧友。
尘土相豗蹴：指旧友已经去世。
黄楼诗：指杜甫的《登高》诗，被誉为千古绝唱，与淇澳相配。