译文及注释：
大象唤不应，竹龙起舞迎雨。
十车辐联绵，百舟橹伊轧。
转动大法轮，救你旱季苦。
横江锁巨石，溅瀑叠城鼓。
神机日夜运，甘泽高低普。
老农不知晓，瞬间千亩绿。
抱孙带黄犊，看翠浪舞蹈。
余波及井臼，春玉饮酡乳。
江南夸七蹋，足茧腰背弯。
这种乐趣尚未知，我回去教你。
注释：
1. 象龙：指雷声。竹龙：指竹叶在雨中摩擦发出的声音。
2. 联绵十车辐：形容雨水连绵不断，像车轮辐一样不停地转动。
3. 伊轧：古代一种用来运输货物的车辆。
4. 大法轮：指佛教中的法轮，此处用来比喻雨水的力量。
5. 横江锁巨石：形容雨水势大，像横在江面上的巨石一样阻挡着江水。
6. 溅瀑叠城鼓：形容雨水落下时像瀑布一样溅起水花，声音如同城楼上的鼓声。
7. 神机：指自然界的力量。
8. 甘泽：指雨水，因为雨水对农作物的生长有益。
9. 瞬息了千亩：形容雨水下得很快，一瞬间就润湿了千亩田地。
10. 抱孙带黄犊：指老农们在雨中抱着孙子，带着小黄牛，感受雨水的滋润。
11. 翠浪：指江水波浪，因为雨后江水清澈，波浪呈现翠绿色。
12. 余波及井臼：形容雨水泛滥，连井和臼都被淹没了。
13. 春玉饮酡乳：指雨后的水清澈如玉，像是喝着酡乳一样甘美。
14. 江吴夸七蹋：指江南地区的人们夸口说自己能在雨中走七步而不湿鞋。
15. 足茧腰背偻：指农民们因为长期劳作而形成的足茧和腰背弯曲。
16. 此乐殊未知，吾归当教汝：作者表示这种感受和乐趣是很难用言语表达的，但他会在归来时教给你。