译文及注释：
大树没有枝向北风，十年的遗恨让英雄哭泣。
班师的诏书已经到了三殿，射虏的书信还在说着两宫。
每次想起谁曾请我拔剑，只能空嗟叹高庙自藏弓。
现在回首栖霞岭，却不见诸陵在白露中。
注释：
大树无枝向北风：大树失去了枝叶，向着北风摇曳。

十年遗恨泣英雄：十年来，英雄们的遗恨之情令人感动落泪。

班师诏已来三殿：班师诏是指皇帝下达的撤军令，三殿是指皇帝居住的地方。

射虏书犹说两宫：射虏书是指向边疆派遣的军队的命令书，两宫是指皇帝和皇后。

每忆上方谁请剑：每当回忆起上方的人请出剑来，心中感慨万千。

空嗟高庙自藏弓：空叹高庙自己藏着弓箭，无法为国家出力。

栖霞岭上今回首：回首望去，站在栖霞岭上。

不见诸陵白露中：看不到诸陵墓地中的白露，表示时间已经过去很久。