译文及注释：
长笑蛇医一寸腹，衔冰吐雹何时足。——长笑的蛇医，只有一寸长的肚子，吞下冰块吐出冰雹，还不满足。

苍鹅无罪亦可怜，斩颈横盘不敢哭。——苍鹅无罪，却被宰杀，横着躺在盘子里，却不能哭泣。

岂知泉下有猪龙，卧枕雷车踏阴轴。——谁知道泉底下有猪龙，躺在那里，像枕头一样，雷车在上面碾过。

前年太守为旱请，雨点随人如撒菽。——前年太守为了解旱情，请求下雨，雨点像撒豆子一样随着人走。

太守归国龙归泉，至今人咏淇园绿。——太守回国了，龙回到泉里，人们至今还赞美淇园的绿色。

我今又复罹此旱，凛凛疲民在沟渎。——我现在又遭遇旱灾，人们在干涸的沟渠里疲惫不堪。

却寻旧迹叩神泉，坐客仍携王子渊。——却去寻找古老的神泉，坐客们还带着王子渊。

看草中和乐职颂，新声妙悟慰华颠。——看着草丛中和乐的职业颂歌，新的声音让人感悟，慰藉华颠。

晓来泉上东风急，须上冰珠老蛟泣。——早晨来到泉上，东风急促，老蛟必须吞下冰珠哭泣。

怪词欲逼龙飞起，险韵不量吾所及。——奇怪的词语想要逼迫龙飞起，但是却难以达到那样的境界。

行看积雪厚埋牛，谁与春工掀百蛰。——走过去看积雪厚厚地埋着牛，谁能和春天的工作一起掀起百蛰。

此时还复借君诗，余力汰辀仍贯笠。——此时我还要借用君的诗，虽然疲惫不堪，但仍然戴着笠子。

挥毫落纸勿言疲，惊龙再起震失匙。——挥动毛笔，写下文字，不要说自己疲惫，惊动了龙，震动了笔尖。
注释：
长笑蛇医一寸腹：指医术高明的医生，能够治愈疾病，但也可能因此贪图利益而失去良心。
衔冰吐雹何时足：比喻恶人做恶事，永无止境。
苍鹅无罪亦可怜：指无辜受害的人或动物，令人同情。
斩颈横盘不敢哭：形容人或动物在极度恐惧或绝望时，无法发出声音。
岂知泉下有猪龙：比喻意外的惊喜或意外的发现。
卧枕雷车踏阴轴：形容人或事物的命运多舛，遭遇不幸。
雨点随人如撒菽：形容雨势非常大，像撒豆子一样密集。
龙归泉：指传说中的龙王归隐于泉中。
淇园绿：指淇水畔的园林景色。
凛凛疲民在沟渎：形容旱灾严重，百姓生活艰难。
叩神泉：指祈求神灵降雨。
王子渊：指唐代诗人王之涣。
和乐职颂：指诗歌中的音乐和歌颂。
华颠：指华山，也指华夏之颠。
老蛟泣：指传说中的蛟龙，因为旱灾而哭泣。
险韵不量吾所及：指诗歌中的韵律非常高超，自己无法达到。
积雪厚埋牛：形容冬季雪深，牛难以行动。
春工掀百蛰：指春天到来，万物复苏。
余力汰辀仍贯笠：指自己虽然年老体弱，但仍然有写诗的能力。
惊龙再起震失匙：比喻自己的诗歌能够激发人们的心灵，产生强烈的共鸣。