译文及注释：
黄初四年五月，我和白马王、任城王一起朝见京师，参加节气庆典。到了洛阳，任城王去世了。到了七月，我和白马王一起回国。后来有官员将我们两个王归还封地，要求我们在路上分开住宿，心怀恶意。因为我们离别只有几天，所以我自己剖开心扉，写下了这篇愤怒的诗篇。

我拜见皇帝，告别他的明庐，准备回到我的故乡。清晨出发离开皇城，日夜穿过首阳山。伊洛河又宽又深，没有桥梁可以渡过。我乘船越过洪涛，怨恨那漫长的东路。我回头望着城阙，心中充满留恋。

太谷山多么荒凉，山树郁郁葱葱。雨水把我的衣服弄脏了，洪水泛滥横行。路中央没有车辙，我只好改变路线登上高岗。我修整了我的马匹，让它的黑色和黄色更加鲜明。

黑色和黄色的马匹依然前进，我的思绪却纷乱不堪。我想起了亲爱的人，我们分别已经很久了。我们本来想一起去，但是我们不能一起走。鸱枭在路上叫着，豺狼在路口徘徊。苍蝇分辨不清白色和黑色，谗言让亲情疏远。我想回去，但是没有路可走，只能握紧缰绳犹豫不决。

犹豫不决又有什么用呢？相思之苦永无止境。秋风吹起微微的凉意，寒蝉在我身边鸣叫。原野变得萧条，白天突然消失了。归鸟飞向高枝，翩翩起舞。孤独的野兽在草地上奔跑，嘴里叼着草却没有食欲。我感受到了万物的悲伤，抚摸着自己的心扉，长长地叹息。

叹息又有什么用呢？天命与我背道而驰。我怎么能够求得长生不老呢？松子已经欺骗了我很久了。变故来得太快，百年之后谁还能活着？离别永远不会有相聚的时候，握手的时刻何时才会到来？王侯们爱惜自己的身体，但是黄发之年也会到来。我擦干了眼泪，准备走上漫长的路程，拿起笔写下这篇告别的诗篇。
注释：
黄初四年五月：指公元710年，唐玄宗即位的第一年。

白马王、任城王：指唐玄宗的两个弟弟，分别是李重俊和李重义。

朝京师、会节气：指唐玄宗在洛阳举行的朝会，以庆祝夏至节气。

洛阳：唐朝的东都，现在河南省洛阳市。

任城王薨：指李重义在洛阳去世。

归藩：指唐玄宗将李重俊和李重义的封地改为藩国，以削弱他们的权力。

道路宜异宿止：指唐朝官员要求李重俊和李重义在回国途中不得在同一地点过夜，以防他们串联起义。

太谷：指山西省太谷县。

鸱枭鸣衡轭，豺狼当路衢：指路途中的危险和不安全。

苍蝇间白黑，谗巧令亲疏：指唐朝官员之间的勾心斗角和互相攀附。

揽辔止踟蹰：指作者在思考后，仍然犹豫不决。

孤魂翔故域，灵柩寄京师：指李重义的灵柩被运回京城。

年在桑榆间，影响不能追：指时间的流逝和人生的短暂。

丈夫志四海，万里犹比邻：指志向远大的人，即使身处异地，也能感受到彼此的亲近。

仓卒骨肉情，能不怀苦辛：指在紧急情况下，亲情的力量更加强烈。

离别永无会，执手将何时：指离别的痛苦和不确定性。

王其爱玉体，俱享黄髪期：指唐玄宗和他的弟弟们都已经年老，头发已经变成了黄色。

收泪即长路，援笔从此辞：指作者在悲伤中结束了这首诗的创作。