译文及注释：
离离原上草，一岁一枯荣。
（离离：离别的样子；原上：原野上；草：草木。一岁一枯荣：一年四季草木枯荣变化。）

野火烧不尽，春风吹又生。
（野火：野外的火灾；烧不尽：烧不尽的样子。春风：春天的风。吹又生：吹拂后又生长。）

远芳侵古道，晴翠接荒城。
（远芳：远处的芳香；侵：弥漫。古道：古代的道路。晴翠：晴朗的绿色。接：连绵。荒城：荒废的城池。）

又送王孙去，萋萋满别情。
（又：再次；送：送别。王孙：王子孙。萋萋：形容草木凋零的样子。满：充满。别情：离别的感情。）
注释：
离离：离别的样子。

原上草：原野上的草。

一岁一枯荣：一年四季，草木生长枯萎，循环不息。

野火烧不尽：野火虽然能够烧毁草木，但是草木仍然会重新生长。

春风吹又生：春天的风吹拂，草木又重新生长。

远芳侵古道：远处的芳香气息扩散到古老的道路上。

晴翠接荒城：晴朗的天空和翠绿的植物环绕着荒凉的城池。

又送王孙去：再次送别王孙。

萋萋满别情：别离的情感充满着萧瑟的气息。