译文及注释：
南京犀浦道，四月熟黄梅。
南京的犀浦道，四月时黄梅已经成熟。
湛湛长江去，冥冥细雨来。
长江水流湛湛向远方流去，细雨从远处无声而至。
茅茨疏易湿，云雾密难开。
茅草屋顶稀疏易被雨水打湿，云雾密布难以散开。
竟日蛟龙喜，盘涡与岸回。
整整一天，蛟龙在江中欢腾，盘旋着回到岸边。
注释：
南京犀浦道：指南京市犀浦地区的道路。

四月熟黄梅：指四月份是黄梅时节，黄梅是一种花，此时已经成熟。

湛湛长江去：形容长江水流清澈。

冥冥细雨来：形容雨细且迷茫。

茅茨疏易湿：茅草屋顶稀疏，容易被雨水打湿。

云雾密难开：形容云雾密集，难以散去。

竟日蛟龙喜：指长江中的蛟龙（传说中的神兽）在雨中游动，感到欢喜。

盘涡与岸回：指长江水流弯曲，形成涡流，绕着岸边流动。