译文及注释：
郑公樗散鬓成丝，酒后常称老画师。
郑公头发散乱，已经变成了白色的丝线，喝酒后常常自称老画家。
万里伤心严谴日，百年垂死中兴时。
千里之外，郑公心中伤痛，严厉谴责那些不忠不义之人。在他百年即将垂死之际，国家却迎来了中兴之时。
苍惶已就长途往，邂逅无端出饯迟。
郑公已经老迈，即将踏上漫长的旅途。在路上，他偶然遇到了一位无缘无故的人，导致他耽误了告别的时间。
便与先生应永诀，九重泉路尽交期。
最终，郑公与他的老师告别，他们的分别就像九重泉路一样漫长，但他们的约定却永远不会改变。
注释：
郑公：指唐代文学家郑谷。

樗散鬓成丝：樗散，指樗木梳，用来梳理头发。鬓，指太阳穴旁的头发。成丝，指头发已经变成了白色的丝状。

酒后常称老画师：指郑谷喜欢喝酒，喝醉后常常自称是老画师，可能是因为他也善于绘画。

万里伤心严谴日：指郑谷因为国家的不幸而感到悲伤和愤怒。

百年垂死中兴时：指郑谷生于唐朝末年，经历了五代十国的动荡时期，但他仍然希望国家能够重新振兴。

苍惶已就长途往：指郑谷已经年老，面临离别和长途旅行的困难。

邂逅无端出饯迟：指郑谷在旅途中偶然遇到了一位朋友，因此耽搁了离开的时间。

便与先生应永诀：指郑谷与朋友告别。

九重泉路尽交期：指郑谷和朋友约定在九重泉相见，但因为种种原因未能如期而至。