译文及注释：
牛渚（地名，今浙江省南昌市）西江夜，青天无片云。
登舟望秋月，空忆谢将军。
余亦能高咏，斯人不可闻。
明朝挂帆席，枫叶落纷纷。
（注：谢将军指的是谢灵运，唐代著名将领和文学家。挂帆席指的是离开，去的意思。）
注释：
牛渚：地名，指江苏省南京市江宁区境内的牛首山和渚山之间的地区。

西江：指长江的支流——钱塘江。

青天无片云：形容天空晴朗，没有一片云彩。

登舟：上船。

望秋月：看秋天的月亮。

空忆谢将军：心中想起了谢安，谢安是东晋时期的名臣，也是一位文学家。

余：指诗人本人。

亦能高咏：也能够高声吟咏。

斯人不可闻：这样的人已经无法听到他的声音了。

明朝：指第二天早晨。

挂帆席：升起帆，准备出发。

枫叶落纷纷：形容秋天的景色，枫叶红了，飘落了。