译文及注释：
霜落荆门江树空：霜落在荆门，江边的树木空荡荡的。

布帆无恙挂秋风：船帆展开，顺着秋风飘荡。

此行不为鲈鱼鲙：这次旅行不是为了捕鲈鱼或鲙鱼。

自爱名山入剡中：我自己喜欢名山，所以进入了剡中。
注释：
霜落：指秋季已经到来，天气渐冷，霜已经开始落下。

荆门：地名，指今天的湖北省荆门市。

江树：指长江两岸的树木。

布帆：指张起帆船，准备出航。

无恙：没有遭受损害。

秋风：指秋季的风。

鲈鱼鲙：指一种鱼类，也可以理解为指名利。

名山：指有名的山峰。

剡中：地名，指今天的浙江省绍兴市嵊州区。