译文及注释：
天宝元年四月，我从故御道上登泰山。
四月登泰山，石平御道开放。
六条龙穿过万壑，涧谷随之弯曲。
马蹄踏碧峰，如今已满青苔。
飞流洒绝壁，水急松声悲哀。
北眺崿嶂奇，倾崖向东摧。
洞门闭石扇，地底兴云雷。
登高望蓬流，想象金银台。
天门一长啸，万里清风来。
玉女四五人，飘颻下九垓。
含笑引素手，赠我流霞杯。
我再次拜谢，自愧非仙才。
旷然小宇宙，弃世何悠哉。
清晨骑白鹿，直上天门山。
山际遇羽人，方瞳好容颜。
扪萝欲就语，却掩青云关。
赠我鸟迹书，飘然落岩间。
其字乃上古，读之了不闲。
感慨三叹息，从师方未还。
平明登日观，举手开云关。
精神四飞扬，如出天地间。
黄河从西来，窈窕入远山。
凭崖览八极，目尽长空闲。
偶然遇青童，绿发双云鬟。
笑我晚学仙，蹉跎凋朱颜。
踌躇忽不见，浩荡难追攀。
清斋三千日，裂素写道经。
吟诵有所得，众神卫我形。
云行信长风，飒若羽翼生。
攀崖上日观，伏槛窥东溟。
海色动远山，天鸡已先鸣。
银台出倒景，白浪翻长鲸。
安得不死药，高飞向蓬瀛。
日观东北倾，两崖夹双石。
海水落眼前，天光遥空碧。
千峰争攒聚，万壑绝凌历。
缅彼鹤上仙，去无云中迹。
长松入霄汉，远望不盈尺。
山花异人间，五月雪中白。
终当遇安期，于此炼玉液。
朝饮王母池，瞑投天门关。
独抱绿绮琴，夜行青山间。
山明月露白，夜静松风歇。
仙人游碧峰，处处笙歌发。
寂静娱清辉，玉真连翠微。
想象鸾凤舞，飘颻龙虎衣。
扪天摘匏瓜，恍惚不忆归。
举手弄清浅，误攀织女机。
明晨坐相失，但见五云飞。
注释：
天宝元年四月：指唐玄宗天宝年间的四月份。

故御道：指唐代的御道，是皇帝出巡时所走的道路。

泰山：中国五岳之一，位于山东省泰安市。

石平御道：泰山上的一条平坦的道路。

六龙：指云彩形成的六条龙。

万壑：指泰山上的峡谷。

涧谷：指山间的小溪和山谷。

马迹：指唐玄宗出巡时留下的马蹄印。

碧峰：指泰山上的青石峰。

飞流：指山间的瀑布。

绝巘：指悬崖峭壁。

崿嶂：指山峰峻峭的样子。

洞门：指山洞的入口。

石扇：指山洞入口处的石门。

云雷：指山洞内的云雾和雷声。

蓬流：指仙界中的一座宫殿。

金银台：指仙界中的一座宫殿。

玉女：指仙女。

九垓：指仙界中的九重天。

流霞杯：指仙界中的一种神器。

稽首再拜：指向仙女行礼。

小宇宙：指个人的世界。

弃世：指放弃尘世的纷扰。

白鹿：指仙界中的神兽。

羽人：指仙界中的神仙。

扪萝：指摘取藤萝。

青云关：指通往仙界的关口。

鸟迹书：指仙界中的一种神书。

上古：指古代的文字。

三叹息：指感叹之意。

平明：指早晨。

日观：指观看日出。

云行：指云彩的运动。

长风：指强劲的风。

羽翼：指鸟类的翅膀。

东溟：指东海。

海色：指海水的颜色。

天鸡：指传说中的神鸟。

银台：指仙界中的一座宫殿。

倒景：指倒映在水中的景象。

长鲸：指海中的大鲸鱼。

蓬瀛：指仙界中的一个地方。

王母池：指仙界中的王母娘娘的池塘。

瞑投：指闭目投身。

绿绮琴：指仙界中的一种乐器。

笙歌：指仙界中的音乐。

清辉：指清晨的光辉。

鸾凤：指仙界中的神鸟。

龙虎衣：指仙界中的神衣。

摘匏瓜：指摘取仙界中的一种果实。

织女机：指仙界中的织女织布的机器。

五云飞：指云彩的运动。