译文及注释：
雨色秋来寒，风严清江爽。孤高绣衣人，潇洒青霞赏。
雨水淅淅沥沥，秋天已经到来，寒气袭人。清风凛冽，江水清澈爽朗。一个孤高的人，身着绣衣，自在地欣赏着青霞美景。
平生多感激，忠义非外奖。祸连积怨生，事及徂川往。
这个人平日里感激之情很多，他认为忠诚和义气不是为了外在的奖励。但是，因为祸患连连，积怨所致，他的事业也受到了影响，甚至到了徂川之地也无法避免。
楚邦有壮士，鄢郢翻扫荡。申包哭秦庭，泣血将安仰。
在楚国，有一些勇士，他们奋勇扫荡鄢郢之地。申包哭泣着前往秦国朝廷，流泪祈求安宁。
鞭尸辱已及，堂上罗宿莽。颇似今之人，蟊贼陷忠谠。
有些人被鞭打致死，受到了侮辱。在堂上，罗列着许多宿老。这些情形与今天的一些人很相似，他们被蟊贼所陷害，忠诚和正义受到了侵犯。
渺然一水隔，何由税归鞅。日夕听猿怨，怀贤盈梦想。
一条水隔开了两地，如何才能回到故乡？日夜听着猿猴的哀鸣，心中怀念着贤人，充满了梦想。
注释：
雨色秋来寒：秋天的雨色很冷。

风严清江爽：清江的风很凉爽。

孤高绣衣人：一个孤独高贵的人，穿着华丽的绣衣。

潇洒青霞赏：自在地欣赏着美丽的景色。

平生多感激：平时多感恩。

忠义非外奖：忠诚和义气不是为了外在的奖励。

祸连积怨生：祸患连连，怨恨积累。

事及徂川往：事情涉及到徂川的过去。

楚邦有壮士：楚国有许多勇士。

鄢郢翻扫荡：鄢郢被扫荡。

申包哭秦庭：申包在秦庭哭泣。

泣血将安仰：哭得流泪成血，向天安慰。

鞭尸辱已及：打鞭子侮辱已经到了尸体上。

堂上罗宿莽：堂上的罗宿莽。

颇似今之人：很像现在的人。

蟊贼陷忠谠：蟊贼陷害忠诚和正直的人。

渺然一水隔：隔着一条遥远的河流。

何由税归鞅：怎么能够回到自己的家乡。

日夕听猿怨：日夜听着猿猴的哀鸣。

怀贤盈梦想：怀念着贤人，充满梦想。