译文及注释：
九日茱萸熟，插鬓伤早白。——九月的茱萸果实成熟了，插在发鬓中，伤感岁月的流逝。

登高望山海，满目悲古昔。——登高远望山海，眼前尽是历史的沧桑和悲凉。

远访投沙人，因为逃名客。——远走他乡拜访投沙之人，因为逃避名利之客。

故交竟谁在，独有崔亭伯。——旧日的交情究竟还有谁，只有崔亭伯一人。

重阳不相知，载酒任所适。——重阳节时，无人相伴，只好自己喝酒消愁。

手持一枝菊，调笑二千石。——手捧一枝菊花，与二千石的朋友调笑欢聚。

日暮岸帻归，传呼隘阡陌。——夕阳西下，戴着斗笠回家，传呼声在狭窄的街巷中回荡。

彤襟双白鹿，宾从何辉赫。——穿着红色衣裳，骑着双白鹿，宾客们都是身份显赫的人物。

夫子在其间，遂成云霄隔。——夫子在其中，仿佛隔着云霄一般遥远。

良辰与美景，两地方虚掷。——美好的时光和景色，却在两地虚度。

晚从南峰归，萝月下水壁。——晚上从南峰回来，看到萝月挂在水壁上。

却登郡楼望，松色寒转碧。——又登上郡楼远望，松树的颜色由寒冷转为碧绿。

咫尺不可亲，弃我如遗舄。——虽然距离很近，但却无法亲近，像是被遗弃的亲戚一般。

九卿天上落，五马道旁来。——九位高官从天上降临，五匹马在路旁等候。

列戟朱门晓，褰帏碧嶂开。——早晨列出战戟，红色的门户打开，碧绿的山峰映入眼帘。

登高望远海，召客得英才。——登高远望大海，招来英才为客。

紫绶欢情洽，黄花逸兴催。——紫色的绶带象征着欢乐，黄色的花儿催促着逸兴。

山从图上见，溪即镜中回。——山峰在图上可见，溪水在镜中回映。

遥羡重阳作，应过戏马台。——遥想重阳时节的作品，应该在戏马台上一起欣赏。
注释：
九日茱萸熟：九月初九是重阳节，茱萸是重阳节的传统花卉。
插鬓伤早白：插茱萸花在头发上是重阳节的习俗，但作者因年老而感到伤感。
满目悲古昔：眼前的景象让作者想起了古代的辉煌。
投沙人：指逃避名声的人。
崔亭伯：指崔涂，唐代文学家，与作者交情深厚。
重阳不相知：指重阳节时不能与亲友团聚。
载酒任所适：带着酒任意寻找欢乐。
二千石：指官职，二千石是唐代的一个官职等级。
彤襟双白鹿：指作者身着红色衣服，骑着两只白鹿。
宾从何辉赫：指随行的客人何承天的身份显赫。
夫子：指崔涂。
遂成云霄隔：指崔涂去世后，作者与他的交情隔绝了。
两地方虚掷：指作者与崔涂在不同的地方，无法相聚。
萝月下水壁：指月亮在萝卜坡下的水墙上升起。
郡楼：指当地的官方建筑。
松色寒转碧：指松树的颜色从寒冷的灰色变成了翠绿色。
弃我如遗舄：指崔涂去世后，作者感到被遗弃。
九卿：指唐代的九卿官职。
五马：指五品官员。
列戟朱门晓：指官员们早上列队进入官府。
褰帏碧嶂开：指打开帷幕，露出美丽的山峰。
召客得英才：指官员们招募人才。
紫绶：指官员的服饰，紫色绶带是高级官员的标志。
黄花：指官员的服饰，黄色花翎是低级官员的标志。
山从图上见，溪即镜中回：指山水画中的山和溪流。
重阳作：指重阳节时的活动，如登高赏景、赛龙舟等。
戏马台：指重阳节时的活动，如赛马等。