译文及注释：
少年在楚汉之间落魄，风尘萧瑟，面容憔悴。
自称管葛，却无人赏识，只能长叹闭门谢客。
直到有一天，君王赏识他的才华，他毅然剖开胸膛，献上自己的丹雪之心。
突然间，白日回光返照，他直冲云霄，生出羽翼。
幸得鸾辇相伴，骑着飞龙天马，被王公大人们借颜色，金璋紫绶来相迎。
当时结交众多，但只有君王与他志同道合。
他要尽忠报效明主，然后与君王一起躺在白云之上。
注释：
少年落魄：指年轻时境遇不佳，失意落魄。

楚汉间：指楚汉战争时期，即公元前206年至公元前202年。

风尘萧瑟：形容环境荒凉、寂寞凄凉。

管葛：指管仲和葛婴，两人都是春秋时期的名臣。

长吁莫错还闭关：长叹一声，不要错过机会，还是闭门修炼。

一朝君王垂拂拭：一旦得到君王的青睐，就像被君王亲手拂拭一样，非常荣幸。

剖心输丹雪胸臆：剖开胸膛，将心中的丹雪（指纯洁之意）展现出来。

白日回景光：指得到了意外的好运气，好像白天的阳光都回来了。

直上青云：指得到了升官发财的机会。

生羽翼：比喻得到了飞升的机会。

幸陪鸾辇出鸿都：幸运地陪同皇帝出巡。

身骑飞龙天马驹：比喻得到了高贵的坐骑。

王公大人借颜色，金璋紫绶来相趋：指得到了王公贵族的赏识，得到了金璋和紫绶等贵族的礼遇。

结交何纷纷，片言道合惟有君：交友众多，但只有与你言谈投机。

待吾尽节报明主，然后相携卧白云：等我尽忠报效国家，然后和你一起隐居在白云之间。