译文及注释：
黄河从西方流来，冲破昆仑山，咆哮着穿过龙门山，行程万里。
波浪翻滚，尧感叹不已。
大禹治理百川，儿童哭泣也不敢窥视家园。
消灭洪水，九州才开始种植蚕麻。
灾难终于过去，茫茫沙漠中只有风沙。
一位白发苍苍的老人疯狂而痴迷，清晨来到河边不知所为。
旁人不忍心看他自杀，但他却决心要渡过河。
虎虽然可袭击，但河水难以依靠，老人最终溺死在河流中。
有一条长鲸，白色的牙齿如同雪山，老人的尸体挂在它的身上。
箜篌所演奏的悲曲，最终也没有回响。
注释：
黄河：中国第二长河，流经黄土高原和中原平原，是中国文明的发源地之一。
昆仑：中国西部山脉，被认为是中国神话中的仙山。
咆哮：形容河水急流的声音。
万里：形容黄河的长远。
龙门：传说中的一个瀑布，黄河水流从此处落下。
波滔天：形容洪水波涛汹涌，覆盖天空。
尧：中国古代传说中的圣人之一，被尊为太平盛世的缔造者。
咨嗟：叹息、感叹。
大禹：中国古代传说中的治水英雄，被尊为治水之神。
理：治理、整顿。
百川：指各个河流。
儿啼不窥家：形容大禹忙于治水，无暇顾及家庭。
杀湍湮洪水：指大禹治水时采取的措施。
九州：古代中国的行政区划，指全国的九个地区。
蚕麻：指农业生产的兴旺。
其害乃去：指洪水被治理后，灾害消失。
茫然：形容迷茫、无助的样子。
被发之叟：指一个头发散乱的老人。
狂而痴：形容老人的精神状态。
清晨临流欲奚为：指老人清晨来到河边，不知道自己要做什么。
旁人不惜妻止之：指旁人劝老人不要冒险，不要让妻子担心。
公无渡河苦渡之：指老人执意要过河，不顾危险。
虎可搏，河难凭：指老人面对虎可以抵抗，但面对河却无法抗拒。
溺死流海湄：指老人最终被河水淹没而死。
长鲸：指一种大型海洋哺乳动物。
白齿若雪山：形容长鲸的牙齿洁白如雪山。
挂罥：指被长鲸的牙齿卡住。
箜篌：一种古代的弦乐器。
所悲：指箜篌所演奏的悲伤的音乐。
竟不还：指箜篌的声音消失了，没有回响。