译文及注释：
宗臣事有征，庙算在休兵。天与三台座，人当万里城。
宗臣出征打仗，庙宇算计停战。天子坐在三台座上，人民守卫万里城池。

朔南方偃革，河右暂扬旌。宠锡从仙禁，光华出汉京。
北方的军队停战，南方的军队扬起旗帜。皇帝赐予宠爱，仙禁之中光华闪耀。

山川勤远略，原隰轸皇情。为奏薰琴唱，仍题宝剑名。
治理山川，远见卓识，表达皇帝的深情厚意。弹奏薰琴歌唱，还题写宝剑的名字。

闻风六郡伏，计日五戎平。山甫归应疾，留侯功复成。
六个郡县听到消息都投降，五个敌国在计划中被平定。山甫因病回家，留侯的功绩得以完成。

歌钟旋可望，衽席岂难行。四牡何时入，吾君忆履声。
歌声和钟声回荡，回家休息并不难。四匹马何时回来，我想念君王的脚步声。
注释：
宗臣：指宗室中的臣子。

征：出征，指参加战争。

庙算在休兵：庙指祭祀祖先的地方，休兵指停止战争。意为在战争期间也要顾及祖先的祭祀。

天与三台座：三台座是指皇帝的宝座，表示天命与皇权的关系。

人当万里城：人民应该守卫万里长城，保卫国家。

朔南方偃革：指北方和南方的军队都已经停战，收起了武器。

河右暂扬旌：河右指黄河以西的地区，扬旌指举起旗帜，表示暂时停战。

宠锡从仙禁：指皇帝的宠爱和信任，从仙禁指从皇宫中得到。

光华出汉京：汉京指长安，光华指皇帝的光辉形象。

山川勤远略：指皇帝勤于观察国家的山川地理，制定远大的战略计划。

原隰轸皇情：原隰指平原和山丘，轸指河流，皇情指皇帝的情怀。表示皇帝关注国家的自然环境和人民的生活。

为奏薰琴唱，仍题宝剑名：薰琴是一种古代乐器，表示皇帝在和平时期注重文化艺术。宝剑则是指战争时期的武器，表示皇帝在战争中也有出色的表现。

闻风六郡伏，计日五戎平：六郡指边境地区，五戎指五个少数民族。表示皇帝成功平定了边境和少数民族的叛乱。

山甫归应疾，留侯功复成：山甫指一位将领，归应疾指因病退役。留侯指留在朝廷中任职，功复成指功绩得到了认可。

歌钟旋可望，衽席岂难行：歌钟指欢庆的音乐，表示和平时期的安定和繁荣。衽席指床铺，表示皇帝可以随时出行，不必担心战争。

四牡何时入，吾君忆履声：四牡指四匹马，履声指马蹄声。表示皇帝期待战争结束，可以回到都城，听到马蹄声。