译文及注释：
黄帝在荆山铸造鼎，炼制丹砂。丹砂炼成黄金，骑着龙飞向太清宫，令人感叹云愁海思。宫中的彩女容貌美丽如花，轻盈地挥手凌空飞舞，随风纵身登上鸾车。登上鸾车，侍奉轩辕，畅游于青天之中，其乐无穷。
注释：
黄帝：中国古代传说中的神话人物，被认为是中华民族的始祖。

铸鼎：制造鼎器，古代用于烹煮食物或祭祀的大型铜器。

荆山：古代传说中的一座山，位于今湖北省荆州市境内。

炼丹砂：古代道家炼丹术中的一种重要材料，被认为可以延年益寿、强身健体。

丹砂：指炼制出来的丹药，也指炼制丹药的材料。

骑龙：传说中的神话人物可以骑龙飞行。

太清家：指天上的仙境。

云愁海思：形容神仙的情感。

宫中彩女：指宫廷中的美女。

颜如花：形容女子容貌美丽。

飘然挥手：轻盈地挥手。

凌紫霞：指在紫霞仙子的身上。

从风纵体：随着风的吹拂自由飞舞。

登鸾车：指乘坐神话中的鸾鸟驾车。

侍轩辕：指侍奉黄帝。

遨游青天中：在天空中自由飞行。

其乐不可言：形容快乐到了极点，难以用言语表达。