译文及注释：
我将享用我所拥有的羊和牛，向天空的右侧祭祀。按照仪式和刑法，遵循文王的典章，以此安抚四方。我向文王祈求祝福，已经享用了他的馈赠。我日夜畏惧着天的威力，时刻保持敬畏之心。
注释：
我：指周武王。

享：祭祀。

维：表示连词，连接后面的词语。

羊维牛：指祭祀时所用的牲畜。

维天其右之：指祭祀时将牲畜献给天神，放在天神的右边。

仪式刑文王之典：指周武王制定的仪式和刑法，是周朝的法律基础。

日靖四方：指周武王通过祭祀和仪式，使四方诸侯归附于周朝。

伊嘏文王：指周文王，是周武王的父亲。

既右飨之：指周文王也曾经进行过祭祀，将牲畜献给天神，放在天神的右边。

夙夜：指日夜，表示周武王时刻警惕天神的威力。

畏天之威：指敬畏天神的威力。

于时保之：指通过祭祀和仪式，保佑周朝的安定和繁荣。