译文及注释：
门外子规啼未休，山村落日梦悠悠。
门外的鸟儿子规一直在啼叫，山村里的夕阳让人感到悠远的梦境。
故园便是无兵马，犹有归时一段愁。
故乡虽然没有战争和军马，但离别时依然会有难舍的愁绪。
注释：
门外子规：子规是一种鸟，古人常以其啼声来预测天气变化。

山村落日：指夕阳西下的景象。

故园：指故乡。

无兵马：指故乡平和安宁，没有战争。

归时一段愁：指离别时的伤感和思乡之情。