译文及注释：
半夜寻幽上四明，手攀松桂触云行。
在夜深人静的时候，我来到四明山寻找幽静之处，手攀着松树和桂树，一步步攀登，直到触及云层。
相呼已到无人境，何处玉箫吹一声。
我和同伴相互呼唤，已经来到了无人的境地，此时，我不禁想问，那美妙的玉箫声是从何处传来的呢？
注释：
半夜：深夜。

寻幽：寻找幽静的地方。

四明：指泰山的四个主峰。

手攀松桂：攀援松树和桂树。

触云行：攀登至云层之上。

相呼：相互呼喊。

无人境：没有人烟的地方。

玉箫：一种古代乐器，形似笛子。

吹一声：吹奏一曲。