译文及注释：
孟冬十郡良家子，血作陈陶泽中水。
在孟冬时节，十个郡的良家子弟，他们的鲜血染红了陈陶泽的水。

野旷天清无战声，四万义军同日死。
荒野广阔，天空晴朗，没有战斗的声音，四万义军在同一天死去。

群胡归来血洗箭，仍唱胡歌饮都市。
群胡归来，箭上沾满了鲜血，仍然唱着胡歌，在城市里畅饮。

都人回面向北啼，日夜更望官军至。
城里的人们回头面向北方哭泣，日夜盼望着官军的到来。
注释：
孟冬：农历十月初一至十一月初一，即冬季的开始。

十郡：指河北、山西、陕西、河南、山东、安徽、江苏、湖北、湖南、四川等十个省份。

良家子：指出身良好的家庭子弟。

陈陶：指陈胜和吴广，他们是楚汉战争时期的起义军领袖。

泽中水：指泽州的水，即今天的山西省运城市河津市。

野旷：指荒野广阔。

四万义军：指陈胜、吴广领导的起义军。

群胡：指匈奴。

血洗箭：指箭上沾满了匈奴人的鲜血。

胡歌：指匈奴的歌曲。

都市：指长安，当时是中国的首都。

都人：指长安的居民。

北啼：指向北哭泣。

官军：指汉朝的军队。