译文及注释：
夏天的四月，从宋国取来郜大鼎，放在大庙里，这是不合礼仪的行为。臧哀伯劝谏说：“君王是要以昭德来约束百官，照亮众人的。虽然担心会有失误，所以要昭示德行给子孙后代看。因此，清庙茅屋，大路越，通括席，大羹不致，粢食不凿，昭示俭朴；衮冕黻珽，带裳幅舄，衡紞纮綖，昭示度量；藻率鞞鞛，鞶厉游缨，昭示数目；火龙黼黻，昭示文物；五色比象，昭示物品；钖鸾和铃，昭示声音；三辰旂旗，昭示明亮。德行就是俭朴有度，登高下低有规矩。用文物来纪念，用声明来宣扬，以照亮百官，百官就会戒惧，不敢违反纪律。现在却是灭德立违，把贿赂的器物放在大庙里，来昭示给百官看。百官看到这样的行为，又怎么会惩罚呢？国家的败落，是由于官员的邪恶；官员失去德行，是因为受到贿赂的影响。郜鼎放在庙里，贿赂的影响更加严重了。武王征服商朝，把九鼎迁到洛邑，义士还有反对的声音，更何况是要昭示违反纪律的贿赂器物呢？”但是公王没有听从。
注释：
夏四月：夏季的四月份。

郜大鼎：古代的一种礼器，由商朝时期开始使用，是中国古代青铜器中的代表之一。

宋：指宋国，春秋时期的一个国家，位于今天的河南省。

大庙：指周王朝的宗庙，是祭祀祖先的场所。

非礼也：指这样做不符合礼仪规范。

臧哀伯：春秋时期的一位贵族，是鲁国的大夫。

君人者：指国君，即周王朝的君主。

昭德：展示德行，表现出高尚的品德。

塞违：防止违背礼仪规范的行为。

照百官：指国君要以自己的德行来影响和约束百官。

昭令德：展示自己的仁德和法令。

清庙茅屋：指宗庙的建筑要简朴，不要过于奢华。

大路越：指宗庙周围的道路要宽敞。

通括席：指祭祀时要使用宽大的席子。

大羹不致，粢食不凿：指祭祀时的食物要适量，不要过于浪费。

衮冕黻珽，带裳幅舄，衡紞纮綖：指国君和百官的服饰要符合规定，不要过于华丽。

藻率鞞鞛，鞶厉游缨：指服饰上的装饰要符合规定，不要过于繁琐。

火龙黼黻：指服饰上的图案要符合规定，不要过于花哨。

五色比象：指礼器上的图案要符合规定，不要过于花哨。

钖鸾和铃：指礼器上的装饰要符合规定，不要过于繁琐。

三辰旂旗：指国君的旗帜要符合规定，不要过于花哨。

德：指高尚的品德和行为规范。

俭而有度：指节俭但不过于苛刻。

登降有数：指行为规范要有分寸。

文物：指文化遗产，如青铜器等。

纪之：记录下来。

声明：宣扬。

戒惧：警惕和敬畏。

灭德立违：指失去高尚的品德，违背行为规范。

赂器：指贿赂的礼物。

象之：效仿。

诛：惩罚。

国家之败：指国家的衰败。

官邪：指官员的腐败和违法行为。

宠赂章：指官员受贿的行为。

义士：指有正义感的人。

克商：指周武王打败商朝，建立周朝。

迁九鼎于雒邑：指周武王将商朝的九个鼎迁到了雒邑。

其若之何：表示疑问和反问的语气。

公：指周王朝的国君。