译文及注释：
郑武公、庄公是平王的臣子。平王二次到虢国，郑伯对平王心存怨恨。平王说：“没有这回事。”于是周和郑交换人质。平王的儿子狐被送到郑国做人质，郑国的公子忽被送到周国做人质。

平王去世后，周国的政权将要交给虢公。四月，郑祭足率领军队攻占了温之麦。秋天，又攻占了成周的禾。周和郑的关系变得恶劣。

君子说：“信任不是靠人的中间人，人质也没有什么用处。只有明智宽容地行事，以礼相待，即使没有人质，谁能破坏两国之间的关系呢？如果有明智和信任，即使是涧溪沼沚的毛发，苹蘩蕴藻的菜，筐筥錡釜的器皿，潢污行潦的水，都可以供奉给神灵，也可以让王公感到惭愧。更何况君子建立两国之间的信任，以礼相待，还需要人质吗？《诗经》中有《采蘩》、《采苹》，《雅》中有《行苇》、《泂酌》，这些都是昭示忠诚和信任的。”
注释：
郑武公、庄公：指郑国的两位公爵。

平王卿士：指在周朝平王时期担任卿士的人。

王贰于虢：指周平王时期，周王二子被封在虢国。

郑伯怨王：指郑国的伯爵对周王有怨恨。

交质：指两国互相交换质子，以表示友好关系。

王子狐、郑公子忽：指周平王的儿子狐和郑国的公子忽作为质子互相交换。

畀虢公政：指将虢国的政权交给虢公。

郑祭足：指郑国的将领祭足。

帅师：指率领军队。

温之麦、成周之禾：指郑国攻取了周朝的粮食。

交恶：指两国关系恶化。

信不由中：指信任不是凭空产生的，需要通过行动来证明。

质无益也：指交换质子并不能保证两国之间的信任和友好关系。

明恕而行：指要有明确的恕道和行动，才能建立起信任和友好关系。

要之以礼：指要用礼仪来约束行为，以保证两国之间的友好关系。

涧溪沼沚之毛、苹蘩蕴藻之菜、筐筥錡釜之器、潢污行潦之水：指即使是毛发、植物、器皿、水源等不起眼的东西，也要用心对待，以体现诚信和恕道。

昭忠信也：指这些诗歌反映了古代君子的忠诚和诚信精神。