译文及注释：
晋侯、秦伯围攻郑国，因为郑国对晋国不尊重，同时也与楚国有勾结。晋军在函陵，秦军在氾南。佚之狐向郑伯说：“国家危险了，如果让烛之武去见秦君，敌军必定会撤退。”郑伯听从了他的建议。烛之武说：“我年老体弱，已经不能像年轻时那样勇猛了。”郑伯说：“我当初没有早早使用你，现在急需你，这是我的过错。但是，如果郑国灭亡了，你也会受到损失。”烛之武同意了。
夜里，他悄悄地出城，见到秦伯说：“秦国和晋国围攻郑国，郑国已经知道自己要灭亡了。如果郑国的灭亡对你有好处，我愿意为你效劳。越国离我们很远，你知道这很困难。何必为了陪邻而让郑国灭亡呢？邻国对你很友好，而你对邻国却很冷淡。如果你放弃攻打郑国，而成为东道主，我们可以共同分享物资，互相帮助，你也不会受到任何损失。而且，你曾经为晋国的君主提供过帮助，赐给他焦、瑕两个地方。他们早上过河，晚上就设立了版图，这是你知道的。晋国的野心是无止境的，他们既想东封郑国，又想西封郑国。如果你不阻止晋国，他们会怎样对待你呢？如果你放弃攻打郑国，而利用这个机会来对付晋国，那么你就会得到好处。”秦伯被说服了，与郑国人缔结了盟约。他派遣杞子、逢孙、杨孙三人来守卫郑国，然后撤退了。
子犯建议攻打敌军，但是郑伯说：“不行。我们不能利用别人的力量来攻击他们，这是不仁的。我们不能失去我们的盟友，这是不明智的。我们不能用混乱来换取秩序，这是不武的。我们应该回去。”于是，他们离开了。
注释：
晋侯：晋国的君主。
秦伯：秦国的君主。
郑：指郑国，古代中国的一个国家。
贰于楚：指郑国与楚国关系不好。
函陵：地名，指晋国军队所在的地方。
氾南：地名，指秦国军队所在的地方。
佚之狐：古代传说中的一只狐狸，据说能说人话。
烛之武：郑国的一位将领。
越国：古代中国的一个国家，位于今天的浙江省。
焦、瑕：古代礼仪中的一种礼品。
东封、西封：指晋国向郑国提出的两个封地要求。
阙秦：指不与秦国结盟。
杞子、逢孙、杨孙：秦国的三位将领。
子犯：郑国的一位将领。