译文及注释：
胡马大宛名，锋棱瘦骨成。竹批双耳峻，风入四蹄轻。
胡马的名字在大宛广为流传，它的身体瘦骨嶙峋，耳朵高耸如竹子，风吹过四蹄轻盈飞舞。
所向无空阔，真堪托死生。骁腾有如此，万里可横行。
它所向无空隙，真可托付生死。它的骁勇善战，可以横跨万里。
注释：
胡马：指西域的马种，以其高大、耐力强而著名。
大宛：指古代西域的一个国家，现今的乌兹别克斯坦。
锋棱瘦骨成：形容胡马身材瘦长，骨骼突出，显得非常精悍。
竹批双耳峻：竹批是指马耳朵上的毛发，峻指高耸。
风入四蹄轻：形容胡马奔跑时四蹄轻盈，如风一般。
所向无空阔：指胡马奔跑时无所畏惧，所向无敌。
真堪托死生：形容胡马的忠诚和勇敢，可以托付生死。
骁腾：指胡马奔跑时的姿态，昂首挺胸，气势磅礴。
万里可横行：形容胡马奔跑的速度极快，可以横跨万里。