译文及注释：
老夫闲来发少年狂，左手牵着黄马，右手擎着苍鹰，头戴锦帽，身披貂裘，率领千骑驰过平冈。为了回报倾城之恩，随着太守出征，亲自射杀老虎，观看孙郎的英姿。酒醉之时胸怀畅达，虽有些许鬓发微霜，也不必在意。掌管朝廷的权柄，何时才能派遣我去冯唐？我会挽起雕弓如同满月，向西北方望去，射杀天空中的狼星。
注释：
老夫聊发少年狂：老夫（指自己）发起了年轻时的狂妄之情。

左牵黄，右擎苍：左手牵着黄马，右手擎着青马，形容骑马飞驰的英姿。

锦帽貂裘：锦缎制成的帽子，貂皮制成的大衣，是富贵人家的服饰。

千骑卷平冈：千骑马蹄声响彻平原，形容气势磅礴的场面。

为报倾城随太守，亲射虎，看孙郎：为了回报美女倾城的恩情，跟随太守出征，亲自射杀老虎，观看英俊的孙郎。

酒酣胸胆尚开张：喝醉了酒，胸中的胆气还没有消退。

鬓微霜，又何妨？：头发已经微微有些花白，但并不在意。

持节云中，何日遣冯唐？：担任官职，仍然在云中巡游，何时才能派遣冯唐（指自己）回家？

会挽雕弓如满月，西北望，射天狼：能够拉开弓弦，像满月一样圆润，向西北方向望去，射杀天空中的狼星。