译文及注释：
昔闻洞庭水，今登岳阳楼。吴楚东南分割，天地日夜浮动。
亲朋无一字，老病有孤舟。戎马在关山北，凭栏泪水滂流。
注释：
昔闻洞庭水：古时听说过洞庭湖的水。

今上岳阳楼：现在登上了岳阳楼。

吴楚东南坼：吴国和楚国的东南部分界。

乾坤日夜浮：天地日夜不停地运转。

亲朋无一字：亲朋好友都没有留下一句话。

老病有孤舟：年老体弱，只有孤舟相伴。

戎马关山北：战马在北方的关山上奔驰。

凭轩涕泗流：倚着窗户，泪水如泉水般流淌。