译文及注释：
我是楚国的狂人，唱着凤凰之歌嘲笑孔子。
手持绿玉杖，离开黄鹤楼。
我不畏远行寻找仙人，一生都想游遍名山。
庐山美丽地伫立在南斗星旁，屏风上绣着九重云彩。
我的影子倒映在明湖里，金阙前有两座高峰，银河倒挂在三石梁上。
香炉和瀑布相互遥望，回崖和峭壁高耸入云。
翠绿的树影和红霞映照着朝阳，鸟儿飞不到吴天长。
登高远望，壮观天地之间，大江奔腾向远方。
黄色的云彩在万里之外飘动，白色的波浪在九道山峰间流淌。
我喜欢为庐山谱写歌曲，因为庐山让我兴奋。
我静静地凝视着石镜，清洗我的心灵，谢公的足迹已经被苍苔覆盖。
我早早地服下还丹，不再被世俗所困扰，我的琴心已经初步成形。
我遥望着仙人在彩云之中，手持芙蓉花向玉京进发。
我希望能够先登上汗漫九垓，愿意和卢敖一起游历太清。
注释：
我本楚狂人：我是个狂傲的楚国人。

凤歌笑孔丘：凤凰在歌唱，孔丘（指孔子）在笑。

手持绿玉杖：手拿着绿色的玉杖。

朝别黄鹤楼：在黄鹤楼告别。

五岳寻仙不辞远：不怕路途遥远去寻找仙人。

一生好入名山游：一生都喜欢到名山游玩。

庐山秀出南斗傍：庐山美景在南斗星旁边展现。

屏风九叠云锦张：像屏风一样的九重云彩展开。

影落明湖青黛光：山影映在明湖上，湖水呈现出青黛色。

金阙前开二峰长：在金阙前面，两座高峰耸立。

银河倒挂三石梁：银河倒挂在三座石梁上。

香炉瀑布遥相望：香炉和瀑布相互遥望。

回崖沓嶂凌苍苍：山崖回环，峰峦叠嶂，高耸苍苍。

翠影红霞映朝日：翠绿的树影和红色的霞光映照着朝阳。

鸟飞不到吴天长：鸟儿飞不到吴地的天空。

登高壮观天地间：登高远望，观赏天地间的壮丽景色。

大江茫茫去不还：大江奔腾，一去不复返。

黄云万里动风色：黄色的云彩在万里之外飘动。

白波九道流雪山：白色的波浪在九道流雪山之间流淌。

好为庐山谣：喜欢写庐山的诗歌。

兴因庐山发：因为庐山而产生了创作的灵感。

闲窥石镜清我心：静静地凝视石镜，使我的心灵变得清明。

谢公行处苍苔没：谢灵运（唐代文学家）曾经走过的地方，现在已经被苍苔覆盖。

早服还丹无世情：早早服用还丹，不再受世间的烦恼所困扰。

琴心三叠道初成：琴心已经修炼到了三重境界。

遥见仙人彩云里：远远地看见仙人在彩云之中。

手把芙蓉朝玉京：手拿着芙蓉花，向玉京（天上的仙境）进发。

先期汗漫九垓上：先去汗山（传说中的仙山）的九垓之上。

愿接卢敖游太清：愿意接卢仝和敖广一起游玩太清（传说中的仙境）。