译文及注释：
轼每读《诗》至《鸱枭》，读《书》至《君奭》，常窃悲周公之不遇。及观《史》，见孔子厄于陈、蔡之间，而弦歌之声不绝，颜渊、仲由之徒相与问答。夫子曰：“‘匪兕匪虎，率彼旷野’，吾道非邪，吾何为于此？”颜渊曰：“夫子之道至大，故天下莫能容。虽然，不容何病？不容然后见君子。”夫子油然而笑曰：“回，使尔多财，吾为尔宰。”夫天下虽不能容，而其徒自足以相乐如此。乃今知周公之富贵，有不如夫子之贫贱。夫以召公之贤，以管、蔡之亲而不知其心，则周公谁与乐其富贵?而夫子之所与共贫贱者，皆天下之贤才，则亦足与乐矣!轼七、八岁时，始知读书，闻今天下有欧阳公者，其为人如古孟轲、韩愈之徒;而又有梅公者从之游，而与之上下其议论。其后益壮，始能读其文词，想见其为人，意其飘然脱去世俗之乐而自乐其乐也。方学为对偶声律之文，求斗升之禄，自度无以进见于诸公之间。来京师逾年，未尝窥其门。今年春，天下之士群至于礼部，执事与欧阳公实亲试之。诚不自意，获在第二。既而闻之，执事爱其文，以为有孟轲之风;而欧阳公亦以其能不为世俗之文也而取，是以在此。非左右为之先容，非亲旧为之请属，而向之十余年间，闻其名而不得见者，一朝为知己。退而思之，人不可以苟富贵，亦不可以徒贫贱。有大贤焉而为其徒，则亦足恃矣。苟其侥一时之幸，从车骑数十人，使闾巷小民聚观而赞叹之，亦何以易此乐也。《传》曰：“不怨天，不尤人。”盖“优哉游哉，可以卒岁”。执事名满天下，而位不过五品。其容色温然而不怒，其文章宽厚敦朴而无怨言，此必有所乐乎斯道也。轼愿与闻焉。

汉字译文：

轼每读《诗》至《鸱枭》，读《书》至《君奭》，常窃悲周公之不遇。及观《史》，见孔子厄于陈、蔡之间，而弦歌之声不绝，颜渊、仲由之徒相与问答。夫子曰：“‘匪兕匪虎，率彼旷野’，吾道非邪，吾何为于此？”颜渊曰：“夫子之道至大，故天下莫能容。虽然，不容何病？不容然后见君子。”夫子油然而笑曰：“回，使尔多财，吾为尔宰。”夫天下虽不能容，而其徒自足以相乐如此。乃今知周公之富贵，有不如夫子之贫贱。夫以召公之贤，以管、蔡之亲而不知其心，则周公谁与乐其富贵?而夫子之所与共贫贱者，皆天下之贤才，则亦足与乐矣！轼七、八岁时，始知读书，闻今天下有欧阳公者，其为人如古孟轲、韩愈之徒；而又有梅公者，从之游，而与之上下其议论。其后益壮，始能读其文词，想见其为人，意其飘然脱去世俗之乐，而自乐其乐也。方学为对偶声律之文，求斗升之禄，自度无以进见于诸公之间。来京师逾年，未尝窥其门。今年春，天下之士，群至于礼部，执事与欧阳公实亲试之。诚不自意，获在第二。既而闻之，执事爱其文，以为有孟轲之风；而欧阳公亦以其能不为世俗之文也而取，是以在此。非左右为之先容，非亲旧为之请属，而向之十余年间，闻其名而不得见者，一朝为知己。退而思之，人不可以苟富贵，亦不可以徒贫贱。有大贤焉而为其徒，则亦足恃矣。苟其侥一时之幸，从车骑数十人，使闾巷小民，聚观而赞叹之，亦何以易此乐也。《传》曰：“不怨天，不尤人。”盖“优哉游哉，可以卒岁”。执事名满天下，而位不过五品。其容色温然而不怒，其文章宽厚敦朴而无怨言，此必有所乐乎斯道也。轼愿与闻焉。
注释：
1. 《诗》至《鸱枭》：指《诗经》中的《鸱鸮》篇，是一首描写鸟类的诗歌。

2. 《书》至《君奭》：指《尚书》中的《君奭》篇，是一篇关于君王治国的文章。

3. 周公：指周公旦，是周朝的开国功臣和周武王的叔父，被封为鲁公。

4. 孔子：古代中国著名的思想家、教育家、政治家，被尊为儒家学派的创始人。

5. 陈、蔡：指春秋时期的两个国家，都是孔子曾经游历过的地方。

6. 弦歌之声不绝：指孔子在陈、蔡之间听到的音乐声。

7. 颜渊、仲由之徒：指孔子的两位学生颜渊和仲由。

8. 匪兕匪虎，率彼旷野：出自《诗经》中的《小雅·采薇》篇，意为“不是熊，不是虎，在那辽阔的野地上”。

9. 不容何病？不容然后见君子：意为“即使我的道理不被世人所容，但我并不觉得有什么不好。只有不被容纳，才能见到真正的君子。”

10. 夫天下虽不能容，而其徒自足以相乐如此：意为“即使世人不能容纳我的道理，但我的学生们仍然能够相互欣赏和享受。”

11. 召公：指春秋时期的齐国大臣召忽，是孔子的一位学生。

12. 管、蔡：指春秋时期的两个国家，都是召公的故乡。

13. 对偶声律之文：指古代诗歌中的对仗和韵律。

14. 斗升之禄：指通过科举考试获得高官厚禄。

15. 欧阳公：指欧阳修，是北宋时期著名的文学家、政治家和历史学家。

16. 孟轲、韩愈：指古代著名的思想家和文学家。

17. 梅公：指北宋时期的文学家梅尧臣。

18. 从之游：指与欧阳修一起游玩和交流。

19. 世俗之乐：指世俗的享乐和娱乐。

20. 侥一时之幸：指暂时的成功和荣誉。

21. 闾巷小民：指普通百姓。

22. 优哉游哉，可以卒岁：意为“优游自在，可以度过一生”。

23. 五品：指官职等级中的第五级，是比较低的官职。