译文及注释：
清时有味是无能：在清净的时光里，品味美好的滋味，却无法做出什么成就。

闲爱孤云静爱僧：闲暇之余，喜欢独自欣赏孤云飘荡，更爱静静地与僧人相处。

欲把一麾江海去：想要挥动手中的旗帜，征服江海天地。

乐游原上望昭陵：愉悦地游走在原野上，远眺昭陵的壮丽景象。
注释：
清时有味：指在清静的时光中，品味生活的滋味。

无能：指无所事事，没有什么能力。

闲爱孤云：喜欢孤独的云朵，表示喜欢独处。

静爱僧：喜欢安静的僧人，表示喜欢清静的生活。

欲把一麾江海去：想要挥动手臂，让江海都随之而动，表达豪迈之情。

乐游原上望昭陵：愉快地游玩在原野上，望着昭陵，表达对自然和历史的热爱。