译文及注释：
去国十年同赴召，渡湘千里又分歧。
离开故乡十年，一同响应征召，又渡过千里湘江，再次分别。

重临事异黄丞相，三黜名惭柳士师。
重回朝廷，黄丞相已经变得与以前不同，三次被贬官，名声不如柳士师。

归目并随回雁尽，愁肠正遇断猿时。
眼望着归途，跟随着飞回的雁群，直到它们消失不见，此时正遇上猿声悲鸣，令人愁肠寸断。

桂江东过连山下，相望长吟有所思。
桂江东流经过连绵的山峦，相对而立，长吟不已，心中有所思考。
注释：
去国十年：离开故乡十年之久。
同赴召：一同响应征召。
渡湘千里：穿越千里湘江。
又分歧：再次分别。
重临事异黄丞相：再次回到官场，但遇到了与以前不同的情况，指黄巢起义。
三黜名惭柳士师：被贬三次，名声受损，与柳宗元相比，感到惭愧。
归目并随回雁尽：眼望着归来的候鸟飞走，心中感慨。
愁肠正遇断猿时：心中忧愁，此时遇到了一只哀婉的猿猴，更加添了忧愁。
桂江东过连山下：桂江从东边流过，经过连山之下。
相望长吟有所思：眺望远方，长吟不已，心中有所感悟。