译文及注释：
日本晁卿辞帝都，征帆一片绕蓬壶。
明月不归沉碧海，白云愁色满苍梧。

日本：指日本国。
晁卿：指唐代诗人晁补之。
辞：离开。
帝都：指唐朝的首都长安。
征帆：指出征的船帆。
一片：整片，整个。
绕：绕过，绕行。
蓬壶：指蓬莱仙境。
明月：指皎洁的月亮。
不归：不归来，不回来。
沉：沉没，落下。
碧海：指蓝色的海洋。
白云：指白色的云朵。
愁色：忧愁的颜色。
满：充满，弥漫。
苍梧：指广西的苍梧县，也指广西一带的山林。
注释：
晁卿：指唐代诗人晁补之。

辞帝都：离开首都，指离开长安。

征帆：指出征的船帆。

绕蓬壶：蓬壶山，位于今湖北省襄阳市南漳县，是古代军事要塞。

明月不归：指月亮已经落下，不再升起。

沉碧海：指太平洋。

白云愁色：指白云的颜色显得忧愁。

满苍梧：苍梧山，位于今广西省梧州市苍梧县，是古代军事要塞。