译文及注释：
鲁叟谈论五经，白发留下死去的章句。
问及经济策略，茫然如迷雾。
脚踏远游之履，头戴方山巾。
缓步沿着直路走，未走先起尘。
秦家丞相府，不看重褒衣之人。
你不是叔孙通，与我出身不同。
时局尚未明朗，回归汶水之滨耕种。
注释：
鲁叟：指鲁国的学者。
五经：指《诗经》、《尚书》、《礼记》、《周易》、《春秋》五部经典。
白发死章句：指老年人对经典的深刻理解和领悟。
经济策：指治理国家的策略。
茫如坠烟雾：形容对经济策略的理解模糊不清。
足著远游履：指准备远行。
首戴方山巾：方山巾是一种帽子，可能是指出门前要整理好衣帽。
缓步从直道：指走路要从正路走。
未行先起尘：指行走时要注意不要扬起尘土。
秦家丞相府：指秦国的丞相府。
不重褒衣人：指不看重外表华丽的人。
叔孙通：战国时期著名的政治家、军事家。
本殊伦：指自己和叔孙通的身份和地位不同。
归耕汶水滨：指回到家乡汶水边务农。