译文及注释：
有时我忽觉心情惆怅，兀然独坐直至夜半。天亮时空怀壮志，仰天长啸，欲为世间解乱释纷，一展怀抱。 (有时我会感到心情郁闷，默默独坐直到深夜。等到天亮时，我会怀抱大志，仰天长叹，希望能为纷乱的世界带来解脱和归宿。) 我的心随长风直上万里，吹散天空中的浮云。 (我内心的追求如同顺着长风直升万里，将天空中的浮云一扫而空。) 我羞作济南伏生，九十多岁了还在啃书本，吟诵古文。 (我感到羞耻，像济南伏生那样年过九旬，仍然死死地啃着书本，吟咏着古文。) 不如撰剑而起，到沙漠上去拚杀厮斗，为国立功。 (我觉得不如拿起利剑，走向沙漠，为了国家而奋斗，立下功勋。) 一辈子老死于阡陌之间，怎能扬大名呢？ (如果一生只是老死在乡野小巷中，又怎么能荣登于名将之列呢？) 夫子您是当今的管仲和乐毅，英才名冠三军。我想您终会一起建功立业，岂能一辈子与长沮、桀溺为伍呢？ (夫子，您就如同当年的管仲和乐毅，英武无双，名闻遐迩。我相信您定能拼搏创业，何必与长沮、桀溺等人同流合污呢？)