译文及注释：
调兵的文书急如流星，虎符发到州县，催促出兵。 【解释】：调兵遣将的文书非常紧急，像流星一样迅速传递；发放了虎符向州县传达，催促出兵。 都说边情紧急，到处喧呼；惊起了树头宿鸟，黑夜飞鸣。 【解释】：大家都说边境情况紧急，到处嚷嚷；吵醒了树上的宿鸟，在黑夜中飞舞啼叫。 君王的德威象太阳照耀四境，朝中有能臣，掌理国家大政。真是全国享太平，四海尽清明！ 【解释】：君王的德高望重就像太阳一样照耀全国；朝廷中有许多贤臣，执掌国家大政；因此全国皆享太平，四海清明。 什么事闹纷纷？道是朝廷大征兵；要五月渡泸水，赴云南去远征。 【解释】：有什么事情引起轰动？原来是朝廷要大规模征兵；五月份要横渡泸水，前往云南进行远征。 胆小的老百姓，不比久历戎行的士兵，谁也怕去炎热的远方，长途行军。 【解释】：胆小的老百姓和经历过战争的士兵相比，并没有勇气去往遥远而炎热的地方，漫长跋涉的行军路途让人生畏。 儿子们哭号着，辞别双亲，天地愁惨，使日月也象失去了光明！眼泪已经哭尽，快要流出血来；悲伤摧折心肝，相对泣不成声。 【解释】：儿子们哭闹着与父母告别，天地变得极为凄凉，甚至感觉日月都失去了光彩！他们已经哭泣到哭不出声，悲痛压垮了他们的心肝。 象困乏的犬羊，面对着猛虎，又象绝望的海鱼，难逃大鲸的吞并。 【解释】：他们就像疲惫的犬羊，面对凶猛的猛兽一样无助；也像绝望的海鱼，难以逃脱被大鲸所吞噬的命运。 一千个出征军人，不见有一个回家，已经给拉上壮丁，哪能再望活命！ 【解释】：一千个出征的士兵，都没有一个回家，他们只是被强行征召而已，哪里还能指望活命！ 为什么不修王道，敷文教，以德服人？使夷人归心臣服，边境永保安宁！ 【解释】：为什么不注重修治治理国家的方法，倡导文明教育，以美德来感化人民？这样就能够使异族战斗力低下的人民渐渐回心转意，愿意归于朝廷的统治，从而使边境一直维持着和平的状态。