译文及注释：
羽檄如流星，飞快地传递消息；虎符合专城，军令传达到指定城池。
喧呼救边急，人们大声呼喊，请求援助边境；群鸟皆夜鸣，夜晚里鸟儿也在叫唤。
白日曜紫微，太阳照耀着紫微星；三公运权衡，三公掌握着权衡之道。
天地皆得一，天地万物都有其一；澹然四海清，四海平静清澈。
借问此何为？问这是为了什么？答言楚征兵，答曰是为了楚国的征兵。
渡泸及五月，渡过泸水，到了五月份；将赴云南征，将前往云南征战。
怯卒非战士，胆怯的士兵不是真正的战士；炎方难远行，炎热的地方难以远行。
长号别严亲，长号声中与亲人告别；日月惨光晶，日月的光芒显得悲惨。
泣尽继以血，哭泣到流尽眼泪，只能用鲜血继续战斗；心摧两无声，心灵受到打击，无言以对。
困兽当猛虎，被困的野兽面对猛虎；穷鱼饵奔鲸，被追逐的鱼儿只能逃向鲸鱼。
千去不一还，千人出征，只有一人能回来；投躯岂全身？牺牲生命难以保全身体？
如何舞干戚，如何挥舞战斗的兵器；一使有苗乎，是否有人能够领导这场战争？