译文及注释：
我漂泊在江汉一带，思念故土却不能归（回），在茫茫（广大）天地之间，我只是一个迂腐的老儒。看着远浮天边的片云和孤悬暗夜的明月，我仿佛（好像）与云共远、与月同孤。我虽已年老体衰，时日无多，但一展抱负的雄心壮志依然存在；面对飒飒（凌冽的声音）秋风，我觉得病情渐有好转。自古以来养老马是因为其智可用，而不是为了取其体力（用完即弃），因此，我虽年老多病，但还是能有所作为的。 注释： 1. 江汉：指中国古代的一个地域，包括长江和汉水流域，也指现今的湖北和湖南一带。 2. 迂腐：指思想、行为过于拘泥保守。 3. 片云：指散落在天空中的云彩。 4. 孤悬：孤零零地悬浮在天空中。 5. 病情：指身体上的疾病状况。 6. 雄心壮志：指豁达洒脱、胸怀壮志的心境。 7. 飒飒：形容秋风吹拂的声音凌冽清爽。 8. 养老马：指养起来老的马匹，比喻不因年老衰退而无用。