译文及注释：
江汉思归客，乾坤一腐儒。
片云天共远，永夜月同孤。
落日心犹壮，秋风病欲疏。
古来存老马，不必取长途。

汉字译文：
在江汉之间思念家乡的旅客，乾坤之间只有一位腐朽的儒者。
片片云彩和天空一起遥远，永夜中的月亮也同样孤独。
夕阳的心依然坚强，秋风却使人感到疲惫。
古时候就有存活的老马，不必去走长途。
注释：
江汉思归客：指在江汉地区旅居的思念家乡的人。
乾坤一腐儒：乾坤指天地，腐儒指墨守成规、不思进取的儒者。意为天地虽广阔，但墨守成规的人只能局限于狭小的思想世界。
片云天共远，永夜月同孤：片云指孤零零的云朵，天空遥远；永夜指长夜孤独，月亮也孤独。意为人生孤独无依，天地广阔，但人与天地之间的距离却很遥远。
落日心犹壮，秋风病欲疏：落日指日落西山，意味着人生已经进入晚年；心犹壮指心境依然坚强；秋风指凉爽的秋风，病欲疏指身体开始有疾病之感。意为虽然年岁已高，但内心依然坚强，身体开始有疾病之感。
古来存老马，不必取长途：古来存老马指老马仍有价值，可以用于短途旅行，不必追求长途跋涉。意为人生虽然已经老去，但仍有价值，不必追求过于艰难的目标。