译文及注释：
车辚辚，马萧萧，行人弓箭各在腰。
耶娘妻子走相送，尘埃不见咸阳桥。
牵衣顿足拦道哭，哭声直上干云霄。
道傍过者问行人，行人但云点行频。
或从十五北防河，便至四十西营田。
去时里正与裹头，归来头白还戍边。
边庭流血成海水，武皇开边意未已。
君不闻汉家山东二百州，千村万落生荆杞。
纵有健妇把锄犁，禾生陇亩无东西。
况复秦兵耐苦战，被驱不异犬与鸡。
长者虽有问，役夫敢申恨？
且如今年冬，未休关西卒。
县官急索租，租税从何出？
信知生男恶，反是生女好。
生女犹得嫁比邻，生男埋没随百草。
君不见，青海头，古来白骨无人收。
新鬼烦冤旧鬼哭，天阴雨湿声啾啾！
注释：
车辚辚：车子轰隆隆地行驶声音。

马萧萧：马蹄声音。

弓箭：指行人携带的武器。

耶娘：一种尊称，相当于“夫人”。

咸阳桥：古代咸阳城的一座桥。

牵衣顿足：形容行人悲痛欲绝的样子。

干云霄：高高的天空。

点行频：指行人频繁地点头示意。

北防河：指北方的边防河流。

西营田：指西方的军营和田地。

里正：指军中的粮食管理员。

裹头：指用头巾包裹的行李。

戍边：指在边境地区驻守。

边庭：指边境地区。

武皇：指唐太宗李世民。

荆杞：指荆州和杞县，是古代贫瘠的地区。

健妇：指勤劳的女子。

禾生陇亩：指庄稼在陇地上长得茂盛。

秦兵：指秦朝的士兵。

被驱：指被强制征召入伍。

犬与鸡：指被当作动物一样对待。

役夫：指被征召入伍的平民百姓。

关西卒：指在关西地区服役的士兵。

县官：指地方官员。

租税：指征收的税款。

生男恶：指古代重男轻女的思想。

生女好：指女儿也能为家庭带来好处。

嫁比邻：指女儿可以嫁给邻居家的儿子。

埋没：指抛弃或杀死。

青海头：指青海地区。

白骨：指死者的骨骼。

新鬼烦冤旧鬼哭：指新死的鬼魂因为冤屈而烦恼，旧死的鬼魂因为思念亲人而哭泣。

天阴雨湿：指天空阴沉，下着细雨。