译文及注释：
舜在田间耕作中崛起，傅说在建筑中脱颖而出，胶鬲在盐铁贸易中崭露头角，管夷吾在士人中脱颖而出，孙叔敖在海上航行中成就大业，百里奚在市井中崭露头角。

因此，天将重任降于斯人，必先使其心志受苦，筋骨劳累，身体饥饿，空虚贫困，行事受挫折，以此来激发其心灵，磨砺其意志，增强其能力。

人常常犯错，只有经历困难，思虑周密，才能有所作为。言行得当，声色得体，才能被人理解。如果不懂得内外兼修，出门就会遇到危险，国家也会因此而灭亡。只有在忧患中生存，才能在安乐中死去。
注释：
舜：中国古代传说中的一位圣君，相传他在畎亩之间耕种，勤政爱民，被尧推荐为自己的继承人。

傅说：古代传说中的一位贤士，相传他在版筑之间读书学习，后来成为了尧舜时期的重要官员。

胶鬲：古代传说中的一位贤士，相传他在鱼盐之间经商，后来成为了尧舜时期的重要官员。

管夷吾：战国时期著名的政治家、军事家和文学家，曾任齐国相，被誉为“管仲之后”。

孙叔敖：春秋时期楚国的一位大夫，相传他曾经在海上捕鱼，后来成为了楚国的重要官员。

百里奚：春秋时期齐国的一位大夫，相传他曾经在市场上卖草鞋，后来成为了齐国的重要官员。

心志：指人的意志和决心。

筋骨：指人的身体和体力。

体肤：指人的皮肤和身体健康。

拂乱：指遭受挫折和困难。

动心忍性：指在遭受困难和挫折时，能够保持冷静和坚定。

恒过：指人总是会犯错误。

心衡：指在做事情时要考虑周全，权衡利弊。

征于色发于声而后喻：指人的言行举止能够反映出其内心的真实想法和情感。

无法家拂士：指在家里没有学问，出门却自以为是。

无敌国外患者：指在国内没有人能够匹敌，但在国外却会遭受到外敌的侵略和威胁。

生于忧患，而死于安乐：指人在遭受困难和挫折时能够不断成长和进步，但在安逸和舒适的环境中却容易失去进取心和动力。